冬奥的冰壶止步，但未来在路上：如何把对方冰壶撞出而自己壶急停？
北京冬奥会冰壶循环赛17日全部结束，战绩均为4胜5负的中国男女冰壶队最终分别排名第五、第七位。 健儿们，我们未来在路上，我们还需要理论！，还需要打磨！
我们知道冰壶之所以能出其不意地滑出弧线来，就是因为冰壶在投掷时它有初始的角速度。如果没有角速度，弧线在理论上就不可能(实际情况偏离理想，各种偏离理想因素都可能导致滑行路径偏离直线，不过应该不明显)。
用自己冰壶碰撞对方冰壶是很重要的技术，既能把对方撞出目标区域，也能让自己壶停留在目标区，甚至形成封锁路径。
既然冰壶碰撞很重要，那么冰壶的旋转对碰撞有影响吗？答案是：如冰壶质心位于冰壶壶心则旋转对碰撞没有影响。
碰撞问题在中学物理和大学物理都有讨论，但往往都是质点模型。对于质点模型，尽管分析图画的对象有大小，但理论分析不涉及大小。又因为质心对物体本身和动力学分析都重要，所以基于质点模型的分析，最终数学关系都通过质心速度表达出来。
对于刚体碰撞，其碰撞是两个刚体单点碰触的故事，所以碰撞规律受两个刚体上各自碰撞点参数影响，与两个刚体质心速度并没有直接关系(对特定问题可建立间接关系)。
更进一步，碰撞只与碰撞瞬间两个接触点的法向速度有关(见图1)。
图1 两个刚体碰撞
碰撞系数定义为(四个投影数值要沿同一个法方向投)
三种特例是：弹性碰撞对应e=-1, 完全非弹性碰撞对应e=0，而完全贯穿对应e=1。
冰壶碰撞时，一个冰壶是静止的(图2中A),另一个冰壶是运动的(B)。
图2 两个冰壶碰撞前
设运动冰壶B的质心速度为vC,B,转动角速度为ωB。碰撞点的速度为
其中vPB沿切线方向，因此vB沿法向的投影等于vC,B沿同一个方向投影(碰撞前后都是如此)。
冰壶石头的精心选择的，可认为是弹性碰撞。这样由式( 1)有
式( 6)表明：
(1)碰撞后动壶沿两个壶心连线方向的速度完全失去，动壶沿壶心垂线的方向继续前行(撞前速度与撞前相等，如图3)；
图2 两个冰壶碰撞后
(2)原来的静壶沿两个壶心连线方向运动，其速度大小和指向就是原来动壶壶心速度沿壶心连线的投影(如图3)。
(3)静壶被撞动后，其转动角速度依据是0，而动壶被撞后，角速度也不必。
(4)如果要让动壶撞后停下(壶心速度为0，可以有角速度—原地打转), 其撞前的壶心速度要沿两个壶心的连线方向。满足这个条件时，动壶被撞停，静壶获得动壶的速度前行。
如果壶制造不对称(比如壶柄如不精细加工，就有可能偏心)，那么( 5)不再成立,那么结论就只能近似参考了。
如果不是弹性碰撞(-e
由式(7)可知:
(1) 静壶获得的速度小于动壶沿壶心连线的速度分量;
(2) 动壶依然有速度。对完全非弹性碰撞(完全塑性)的e=1情形，动壶沿壶心连线速度与静壶撞之后相同。但是两个壶并没有粘在一起，因为原来的动壶还有垂直于壶心连线的速度，因此过了一段时间之后，两壶会分开。
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